Project#2
1.
機構說明
l 機構的組成元件
圖1的使用油壓馬達及進給螺栓之搖動機構包含下列元件：
固定件（標示１）、動力輸入汽缸組（標示２）、凸輪（標示３）、棘輪（標示４）、蝸桿（標示５）、蝸輪（標示６）、台桌（標示7）、棘爪（標示8）、止回棘爪（標示9）、左右Limit switch（標示10）
圖１ 使用汽缸之微小間歇回轉機構
l 機構的運動方式
汽缸組做動同時帶動凸輪件對蝸桿旋轉，並以附在凸輪上的棘爪推動棘輪，蝸桿與棘論黏合成一體，且蝸輪與台桌也黏為一體，蝸輪對作用並帶台桌旋轉一微小角度；凸輪受汽缸做動而接觸左Limit switch，使得汽缸回復行程開始，此時棘輪被止回棘爪阻擋不動，所以台桌也不動，棘爪被凸輪件帶動而後退，待凸輪接觸並啟動右Limit switch時，重複上述運動，但台桌是順著前一次方向繼續轉動。
２. 機構應用
以氣壓元件控制行程，可令旋轉台桌每次旋轉角度固定，如此可在台桌上加裝夾具並夾上工作件，做有微小角度變化的加工。
3.
此機構的優點
l 輸入軸和輸出軸不在同一軸線上。
l 降速同時提高輸出扭矩。
l 具有反向自鎖功能。
l 有更高的效率，而且振動小、噪聲及能耗低。
l 利用Limit switch及氣壓控制元件可令運動自動化。
4.
此機構的缺點
l 蝸桿蝸輪由于是滑動摩擦傳動，運行中會產生較多的熱量，使減速機各零件和密封之間熱膨脹產生差異，從而在各配合面形成間隙，潤滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。
5.
一、材質的搭配。
二、嚙合摩擦面表面的品質。
三、潤滑油添加量的選擇。