1. 機構說明
● 機構的組成元件
圖1的使用氣缸之微小間歇迴轉機構包含下列元件:氣缸、凸
輪、棘輪、棘爪、蝸桿、蝸輪、台。
圖1 使用氣缸之微小間歇迴轉機 |
● 機構的運動方式
氣缸進氣桿子伸出，帶動凸輪轉動，位於凸輪上的棘爪，因凸
輪的轉動，而勾到棘輪的尖角，使之帶動棘輪轉動，與棘輪共
用軸的蝸桿，也隨之與棘輪同動，進而使蝸輪轉動，再帶動台
旋轉。當氣缸排氣桿子收回，凸輪回轉，由於棘爪並沒有勾到
棘輪的尖角，因此棘輪不轉動，相對的台也不會旋轉。
2. 機構應用
如圖2所示，橋式起重機的起升機構包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機通過減速器，帶動卷筒轉動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。
圖2 使用氣缸之微小間歇迴轉機構:橋式起重機
3. 此機構的優點
● 當從動件作相對運動時，旋轉都有傳遞機械運動。
● 使用棘輪機構，可使機構產生間歇回轉運動。
● 蝸桿減速機構與棘輪機構皆為確動，不會產生打滑現象。
4. 此機構的缺點
● 棘輪機構作動時，噪音大。
● 棘輪機構作動精度差。
● 棘輪機構不適合用於大負荷的場合。
5. 根據上述的缺點，使用槽輪機構取代棘輪機構，不僅具有同樣的間歇回轉效果，且改善了棘輪機構的缺點，機械效率也提高了。